近日，中華醫(yī)學(xué)會消化病學(xué)分會主任委員、解放軍總醫(yī)院消化內(nèi)科楊云生教授，在該院消化內(nèi)鏡中心使用自主研發(fā)的軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人成功完成人體胃鏡操作，流程順利，鏡下消化道圖像清晰。 
  
　　該軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人由楊云生課題組與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，歷時5年共同研發(fā)。據(jù)悉，我國內(nèi)鏡設(shè)備長期靠進(jìn)口和跟蹤模仿，該系統(tǒng)在我國軟式內(nèi)鏡領(lǐng)域是一項(xiàng)標(biāo)識性創(chuàng)新。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所劉浩研究員介紹，軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人系統(tǒng)采用雙臂構(gòu)型機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)柔性內(nèi)鏡的精細(xì)和安全操控，在內(nèi)鏡多自由度協(xié)調(diào)操作和操作參數(shù)量化展示等方面，超越了傳統(tǒng)的內(nèi)鏡操作方式。本設(shè)備與臨床已有的軟式內(nèi)鏡配套使用，由專業(yè)人員操作機(jī)器人控制終端，控制機(jī)器人操作內(nèi)鏡，自動化程度高，為高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)化操作、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療等奠定了基礎(chǔ)。 
  
　　解放軍總醫(yī)院消化內(nèi)科主任醫(yī)師彭麗華介紹，國外目前對該領(lǐng)域的研究，還在樣機(jī)和動物實(shí)驗(yàn)階段。此次完成的機(jī)器人人體胃鏡臨床操作，屬國際首次。“我國有眾多胃腸道疾病患者，內(nèi)鏡診斷和治療有巨大需求，但訓(xùn)練有素的醫(yī)生嚴(yán)重不足。該系統(tǒng)的研發(fā)對標(biāo)準(zhǔn)化操作、提高診治水平、帶動國家新產(chǎn)業(yè)發(fā)展等具有重要意義?！?