由國(guó)家“863”計(jì)劃資助，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，日前通過(guò)國(guó)家“863”計(jì)劃專家組驗(yàn)收。專家評(píng)價(jià)說(shuō)，這一系統(tǒng)的問(wèn)世，有望加快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助外科手術(shù)設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化。

　　該系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)、三維腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破。醫(yī)生在3D視覺(jué)的反饋下，可以操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)中常見(jiàn)的分離、切割、止血、縫合等操作，完成膽囊切除、腎切除等手術(shù)。

　　該機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)展手術(shù)，只需在皮膚上開(kāi)幾個(gè)小切口；末端工具具有多個(gè)自由度，可以到達(dá)人手難以到達(dá)的手術(shù)位置，使得手術(shù)操作更為精細(xì)、準(zhǔn)確；高端內(nèi)窺鏡將采集出來(lái)的圖像放大10倍以上，以三維立體方式呈現(xiàn)給操作醫(yī)生，極大提高了手術(shù)的安全性和方便程度。